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• 调通上位机代码qt版本
• 板子开机自启动摄像头
• 摄像头推流色彩不正确

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拉rtsp流渲染

tcp三次握手，四次挥手

超超超详细讲解TCP三次握手与四次挥手（大图解），值得收藏 - 知乎

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• 客户端打算关闭连接，此时会发送一个 TCP 首部 FIN 标志位被置为 1 的报文，也即 FIN 报文，之后客户端进入 FIN_WAIT_1 状态。
• 服务端收到该报文后，就向客户端发送 ACK 应答报文，接着服务端进入 CLOSE_WAIT 状态。
• 客户端收到服务端的 ACK 应答报文后，之后进入 FIN_WAIT_2 状态。
• 等待服务端处理完数据后，也向客户端发送 FIN 报文，之后服务端进入 LAST_ACK 状态。
• 客户端收到服务端的 FIN 报文后，回一个 ACK 应答报文，之后进入 TIME_WAIT 状态
• 服务端收到了 ACK 应答报文后，就进入了 CLOSE 状态，至此服务端已经完成连接的关闭。
• 客户端在经过 2MSL 一段时间后，自动进入 CLOSE 状态，至此客户端也完成连接的关闭。

你可以看到，每个方向都需要一个 FIN 和一个 ACK，因此通常被称为四次挥手。

rtsp协议

• rtcp #todo
  • OPTION
  • DESCRIBE
  • SETUP
  • PLAY
• rtp

rtsp接口

线程退出

task

log

断线重连

责任链